本实用新型涉及煤炭运载设备技术领域，具体涉及一种牵车机轨道对位装置，其装置本体包括位于牵车机轨道的左侧末端的第一激光测距仪，牵车机轨道上架设牵车机，牵车机连接检测板，第一激光测距仪对准检测板；牵车机轨道的前侧和/或后侧设有遮罩板，遮罩板包括水平板和竖直板，水平板的一侧长边连接竖直板的上侧长边，竖直板的下侧长边固定于地基上，第一激光测距仪和检测板均位于水平板的板面的水平高度以下。本实用新型实时获取牵车机的运行速度和位置信息，对应不同负载的牵车机运行情况均可以提供数据参考以便牵车机的上位控制系统决定合理的减速和刹止时机，提高牵车机的定位精度，并且可以有效对抗具有粉尘和碎屑的工作场合，适应性较高。