本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种选矿用输送皮带清理装置。本实用新型的技术问题是：提供一种在输送带运转时也可以对输送带表面进行清理，能保证选矿工作的连续性，且可以避免输送带磨损，能降低输送带的维护成本的选矿用输送皮带清理装置。一种选矿用输送皮带清理装置，包括有底板、侧支架、连接件和横板，底板左右两侧均设有侧支架，侧支架上设有连接件，其中一方侧支架上连接有横板。本实用新型通过支撑辊使输送带上方形成凹状，这样可以更加稳定地对矿石进行输送，在带式输送机工作时，输送带移动带动支撑辊转动，从而带动清洁机构对输送带下方进行清理，如此，不需要外接动力电源，达到了节约能源的效果。