本实用新型公开了一种全自动无人行车装卸位置检测设备，包括第一支架、底座和第二支架，所述底座的底端均匀安装有支撑脚，且支撑脚的内部设置有减震弹簧，所述底座顶端的中间位置处设置有凹槽，且凹槽内部的底端均匀安装有压力传感器，压力传感器，所述压力传感器的顶端均安装有承重板，且底座的顶端安装有防滑垫，所述底座顶端的一侧安装有第一支架，且第一支架一侧的底座顶端安装有第二支架。本实用新型通过安装驱动电机、螺纹丝杆、杆套、第二横杆、连接杆和夹具，快速对行车上面的货物进行装卸，从而提高货物装卸的工作效率。