本实用新型公开了一种托盘上料装置与托盘上料设备。两个承载部用于承载托盘，搬运部用于搬运托盘，第一侧板用于对第一承载部上的托盘限位，第二侧板用于对第二承载部上的托盘限位；第一侧板位于第一承载部第一侧，第二侧板位于第二承载部第二侧，第一侧板、第二侧板均与第一丝杆连接，第一侧板与第二侧板能随第一丝杆转动而同步运动，以使第一侧板与第一承载部的间距、第二侧板与第二承载部的间距同步增大或减小；搬运部包括第一驱动件与第二驱动件，第一驱动件驱动托盘水平运动，第二驱动件驱动托盘竖直运动。设备包括托盘上料装置。本实用新型的托盘上料装置能够适用于不同尺寸的托盘，适用范围较广。