本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种飞行器及飞行系统。飞行器包括机身主体、机翼组件和连接机构；机翼组件设置有发动机，连接机构用于连接机身主体和机翼组件，以使机翼组件与机身主体之间呈第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度；当机翼组件与机身主体呈第一预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿重力的反方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第二预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿与重力方向呈钝角的方向飞行的动力；当机翼组件与机身主体呈第三预设角度时，机翼组件用于提供机身主体沿水平方向飞行的动力。本申请通过改变机翼组件的飞行状态来提供飞行的提升力和推进力，以减轻飞行器的重量。