本实用新型涉及室外作业设备领域，具体涉及一种自行走设备。所述自行走设备包括轮体和工作机构，所述工作机构支撑于所述轮体上。所述工作机构包括支撑体和可调机构；可调机构可拆卸地活动配装在支撑体上并构置成能够全部或部分地沿工作机构的高度方向发生位移。本实用新型提供的工作机构及作业设备采用可拆卸连接的方式连接各部件，其组装、拆卸和维修可徒手进行，非常便捷和快速，在拆装维修时无需提供额外的拆装工具。