本实用新型提供了一种打钻车与钻杆车的连接机构，该连接机构用于将打钻车与钻杆车进行连接，连接机构包括连接组件和连接座，连接组件设置在打钻车上用于打钻的装置上，连接座通过滑杆设置在钻杆车的钻杆箱上，连接组件上设置有支撑组件及若干个支撑柱，支撑组件包括支地油缸及支地法兰，支地法兰设置在支地油缸的下方且支地法兰与支地油缸的输出端相连，每一个支撑柱的底部均设置在连接组件上，每一个支撑柱的顶部均设置有一连接球；滑杆在竖直方向上设置在钻杆箱上，连接座可沿滑杆进行上下运动，连接座的底部设置有与若干个连接球相对接的若干个对接槽，本专利通过打钻车连接头与钻杆车连接座对接槽的对接实现两车的精确定位。