本实用新型公开了一种旋转锉加工用机床磨头旋转传动结构，包括两个第一丝杆和第二丝杆，两个所述第一丝杆上均螺纹连接有第一连接座，且两个第一连接座的上端一体成型有第二连接座，所述第二连接座上开设有分别连接有导杆和第二丝杆，所述第二丝杆和导杆上共同连接有第三连接座，所述第三连接座的上端固定连接有两个侧连接板，所述侧连接板之间滑动连接有承载板，所述承载板的上端转动连接有转盘，所述转盘上端固定连接有转动对称的两个支撑板。本实用新型通过伺服气缸推动齿板移动，带动与之啮合的齿轮转动，从而使调节杆带动与之固定连接的驱动电机发生上下仰角变化，从而使得磨头更能适应加工的要求。