本发明提出了一种磨头浮动与动力传动一体的磨头机构，包括第一安装板、第二安装板、动力传动机构和浮动机构；第一安装板第一端转动安装在第二安装板第一端，第一安装板上转动安装有主动轮、从动轮且主动轮、从动轮之间通过砂带或第一皮带传动连接；动力传动机构安装在第二安装板上并用于驱动主动轮转动，浮动机构安装在第二安装板上并用于驱动第一安装板相对于第二安装板做转动运动。本发明通过动力传动机构驱动主动轮转动，主动轮转动带动从动轮转动，实现砂带或打磨砂轮的转动进行抛光打磨；通过设置浮动机构驱动第一安装板转动，从而调节从动轮或打磨砂轮与工件之间的距离，从而调整接触压力，以适应不同打磨要求，提高打磨效果。