本申请公开了一种用于承载火箭的均载托架及火箭承载装置，其中，用于承载火箭的均载托架包括托架基座、均载油缸和活动托座。托架基座开设有第一内腔；活动托座的下部滑动内设于第一内腔中，活动托座的上端设置有弧形面，弧形面用于与火箭的外壁面贴合；均载油缸的固定端被固定；均载油缸的驱动端与活动托座的下部铰接，均载油缸驱动活动托座沿第一内腔上下滑动。本实施例在使用过程中，可以通过均载油缸的驱动端调节活动托座的高度，从而可以使得活动托座承载的火箭的重力在一个设定的范围内，避免由于活动托座承受的重力过大导致活动托座损坏，且对火箭的运输也不安全。