用于火箭装配的调姿装置
授权
摘要
本实用新型提供一种用于火箭装配的调姿装置，包括：第一驱动组件，包括形状适应于火箭部段的弧形保形装置，第一驱动组件用于调节火箭部段沿着X轴旋转；第二驱动组件，包括沿Z轴并列放置的第一框架和第二框架、丝杠机构和回转支座，丝杠机构和回转支架设置在第一框架和第二框架之间，第二驱动组件用于调节火箭部段沿着Y轴旋转；第三驱动组件，设置在第二框架远离第一框架侧，用于调节火箭部段沿着Z轴旋转；其中X轴、Y轴和Z轴之间相互垂直。该用于火箭装配的调姿装置能实现空间三个转动自由度的姿态调整，结构紧凑便于安装。
基本信息
专利标题 ：
用于火箭装配的调姿装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021923321.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN214186063U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
王健张昌武
申请人 ：
蓝箭航天空间科技股份有限公司;浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区荣华南路13号院中航国际广场H1号楼
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐红岗
优先权 ：
CN202021923321.6
主分类号 ：
B23P19/10
IPC分类号 ：
B23P19/10 F42B33/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/10
校正需装配的零件
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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