一种运载火箭定位调姿方法
授权
摘要
本发明一种运载火箭定位调姿方法，包括：将运载火箭的第一筒段设置在固定工装上，运载火箭的第二筒段设置在可实现沿着X、Y、Z轴三个方向旋转的调整装置上；在第二筒段与第一筒段相互对接的面分别对应设置至少三组测距传感器和测距接收器；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着Y轴和Z轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的距离差值在第一设定值内，第二筒段与第一筒段在轴线方向重合；根据至少三组测距传感器和测距接收器在坐标系的位置，计算第二筒段沿着X轴旋转的角度，使得至少三组测距传感器和测距接收器的中心重合，高精度的调姿方式能够使得第二筒段精确对准第一筒段。
基本信息
专利标题 ：
一种运载火箭定位调姿方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112372556A
申请号 ：
CN202011136051.9
公开（公告）日 ：
2021-02-19
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
CN112372556B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
王健张昌武
申请人 ：
浙江蓝箭航天空间科技有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司;蓝箭航天技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市港区杭州湾新经济园31幢801-1东间
代理机构 ：
北京科石知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐红岗
优先权 ：
CN202011136051.9
主分类号 ：
B25B11/02
IPC分类号 ：
B25B11/02 B25B27/00 B64G5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B11/00
不包含在B25B1/00至B25B9/00各组中的工件夹持装置或定位装置，例如，磁性工件夹持装置、真空夹持装置
B25B11/02
装配夹具
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-03-09 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25B 11/02
申请日 : 20201022
申请日 : 20201022
2021-02-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
