本发明公开的属于火箭调姿技术领域，具体为一种火箭部段大范围滚转调姿装置，包括基座与设在基座上的调节装置，基座上开设有滑槽，调节装置包括活动底座、液压装置与支撑座，且活动底座上设有壳体，壳体的驱动端与活动底座内的传动机构连接，且活动底座内传动机构的传动端位于滑槽中，液压装置设在活动底座上，且液压装置的伸缩端与支撑座连接，支撑座开设有凹槽，且凹槽中设有传动辊，支撑座内设有用于手动调节或电动调节的调节机构，本发明对传动辊的驱动方式能够分为手动与电动的方式，同时手动与电动的驱动方式能够进行切换，通过电动的方式对火箭部段调姿到大致姿势时，切换到手动调节的方式进行微调，调节更加准确。