一种改良型末端执行器安装结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种改良型末端执行器安装结构，解决了现有的末端执行器的适配性差，无法针对不同工况进行处理，大大影响了整个系统的运行效率，不同的解决方案都有对材质相对严格的要求，实际应用中，很少有末端执行器可以同时处理以上所有类型的问题。本实用新型包括安装在机械臂(1)上的安装板(4)。本实用新型为适用于多种末端执行器的安装结构，且便于操作，减少高精度加工实现难度，保障人工操作的安全。
基本信息
专利标题 ：
一种改良型末端执行器安装结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020259174.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-05
授权号 ：
CN211805912U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
付秋林罗宗平方莹
申请人 ：
宜宾职业技术学院
申请人地址 ：
四川省宜宾市翠屏区西郊百石村
代理机构 ：
成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李朝虎
优先权 ：
CN202020259174.0
主分类号 ：
B25B27/14
IPC分类号 ：
B25B27/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B27/00
不包含在其他类目中的，专门适用于有变形或无变形零件或物品的装配或分离的手动工具或台式设备
B25B27/14
用于装配或卸下非压配合的物件
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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