本实用新型公开了一种重心集中的执行器安装结构，包括安装箱架、执行器本体、蓄能器和液压站；所述蓄能器水平穿设在安装箱架的一个相对侧面上，所述相对侧面为第一安装面和第二安装面；所述液压站设置在安装箱架的第一安装面或第二安装面上；所述执行器本体水平设置在安装箱架下方；本实用新型采用一体式安装箱架作为整体支架，以箱壁作为执行机构配套部件的安装面，将液压油及部件内置于箱形腔内，蓄能器横贯穿置于安装箱架中，使各部件排布紧凑，产品整体尺寸收敛，重心集中，提升了产品在特殊情况下抗冲击、抗摇摆、抗震动性能，增强设备工作的可靠性和稳定性，同时减小了占用空间，能满足复杂空间中产品的安装需求。