本实用新型涉及磨削设备技术领域，尤其涉及一种制动摩擦片就车磨削机。该制动摩擦片就车磨削机包括：定位机构与车轮轴可结合/分离连接，所述定位机构与所述车轮轴结合时所述定位机构与所述车轮轴可转动连接；操作机构与所述定位机构连接，用于控制所述磨削机绕所述车轮轴的中心轴线摆动；磨头机构包括磨削砂轮和电机，所述电机与所述磨削砂轮传动连接；调整机构，与所述电机连接，用于带动所述电机沿上下方向移动。本实用新型实施例中定位机构将磨削机安装在车轮轴上，操作机构使磨削机绕所述车轮轴的中心轴线左右摆动，磨削砂轮对制动摩擦片进行磨削，不需要拆下制动摩擦片，直接就车磨削，提高了工作效率，降低了维修成本，保证了维修质量。