本实用新型公开了一种鼓式制动器摩擦片磨削装置，包括底座，所述底座上表面后端中部两侧均固定连接有第二支撑板，所述底座上表面中部两侧均固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板上端均固定连接有第二气缸，所述第二气缸输出端均滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆另一端均固定连接有固定板，所述底座上表面中部固定连接有固定台。本实用新型中，磨削装置的顶部设置有第一气缸，第一气缸内部的第一活塞杆下端的固定连接有防尘机箱，防尘机箱内部设置的电机带动转轴下端的磨削轮对摩擦片进行磨削，区别传统的手持的磨削装置，使得该装置的磨削更加的安全，且使用第一气缸升降磨削轮的升降方式使得磨削控制的更加的精准，值得大力推广。