本实用新型公开了一种鼓式制动器摩擦片打磨装置，包括壳体，所述壳体内部中上方设置有工作仓，所述壳体左右两侧中上部均设置有平行窗，所述壳体左右两侧中上部均固定连接固定支架。本实用新型中，通过在壳体内部加装滑轨和螺杆，并在滑轨和螺杆上加装两组打磨元件，两组打磨元件之间有一定的距离，实现在一组打磨元件通过螺杆和滑轨移动出壳体时更换磨砂轮时，另一组打磨元件可以进入壳体进行工作，节约原本更换磨砂轮需要的时间，增加工作效率，通过在内部加装工作仓，并在工作仓底部加装清灰仓，通过设置的抽风机对内部废渣进行抽取作业，自动回收废渣，避免飞出壳体外伤害工作人员，值得大力推广。