本实用新型公开了杆式前驱动车轴，属于车轴领域，杆式前驱动车轴，包括差速器，所述差速器的左右两侧均固定连接有轴管，两个所述轴管的内部转动连接有半轴，所述差速器的输出轴分别与两个半轴相对的一端固定连接，两个所述轴管远离差速器的一端均固定连接有连接组件，两个所述连接组件远离差速器的一侧均转动连接有滚轴。本实用新型，将车的转向部分，驱动部分，制动部分集中在前轴，压缩了安装空间，从而让车辆的结构更加紧凑，节约出更多的空余空间方便安装其他部件，一杆式的设计使得制造更加方便简单，降低了生产成本与时间，且由于转向行走功能集中在前轴，进而能够降低后轴的高度，便于上下阶梯与操作。