本实用新型公开了一种精密机床主轴轴承圆柱滚子研磨装置，包括底板、固定板、第一电机和转盘，所述底板的上表面竖直焊接有固定板，所述固定板的板壁内部贯穿开设有供转轮穿过的孔，所述转轮转动连接固定板，所述转轮沿固定板的板壁上方呈一字排开分布，所述转轮的一端穿过固定板与转盘固定连接，所述转盘朝向研磨石，所述研磨石固定设在内板的上方，所述内板的底部还固定设置有外板，所述内板与外板滑动连接，所述外板活动设置在底板的上表面，所述转盘朝向研磨石的盘壁上还与夹持环固定连接，所述夹持环与转盘同圆心。该精密机床主轴轴承圆柱滚子研磨装置，结构合理，研磨效率高，原理易实现，生产制造便利，可广泛推广。