一种呼吸科重症病房护理机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种呼吸科重症病房护理机械手,包括机械夹手、X轴电机驱动装置、Y轴电机驱动装置和Z轴电机驱动装置;Y轴电机驱动装置可移动的设置在X轴电机驱动装置上;Y轴电机驱动装置上设有导向凸起,Z轴电机驱动装置底部设有一与导向凸起相匹配的安装座,Z轴电机驱动装置通过安装座可移动的设置在Y轴电机驱动装置上;机械夹手可沿Z轴电机驱动装置上下滑动,通过X轴电机驱动装置、Y轴电机驱动装置和Z轴电机驱动装置的设置,可以控制机械夹手在X、Y和Z三个方向上进行移动,便于不同角度的物品夹取,新型的导向凸起和安装座的设置,可以对护理机械手的移动进行限位,防止在护理机械手反向安装时,出现移位的情况。
基本信息
专利标题 :
一种呼吸科重症病房护理机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020268974.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-03-07
授权号 :
CN212471495U
授权日 :
2021-02-05
发明人 :
张春晓潘丹丹
申请人 :
无锡市第二人民医院
申请人地址 :
江苏省无锡市中山路68号
代理机构 :
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 :
尹均利
优先权 :
CN202020268974.9
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2021-02-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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