一种铺地砖机器人
授权
摘要
一种铺地砖机器人，涉及地砖铺设设备技术领域，包括行走小车、6R机械臂、吸取装置和托起装置；行走小车用于承载6R机械臂和托起装置；6R机械臂固定安装在行走小车上，用于移动吸取装置；吸取装置安装在6R机械臂的前端，用于吸取地砖并实时检测与地砖接触时所用的力或力矩；托起装置设置在行走小车上，用于根据力或力矩执行保持动作或落下动作。本实用新型提供的一种铺地砖机器人克服了在拾取地砖时地砖之间大气压强的影响，减少了电机功率损耗，同时实现铺砖设备的自动化、智能化，降低了劳动成本，提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种铺地砖机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020270984.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-08
授权号 ：
CN212802402U
授权日 ：
2021-03-26
发明人 ：
李月芹
申请人 ：
大国重器自动化设备（山东）股份有限公司
申请人地址 ：
山东省德州市庆云县经济开发区东环路南首路西
代理机构 ：
北京春江专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹洁
优先权 ：
CN202020270984.6
主分类号 ：
E04F21/22
IPC分类号 ：
E04F21/22
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/22
铺由单个构件构成的地板的器具，例如，铺地板的夹具
法律状态
2021-03-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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