本申请涉及一种自动售货机出货门机构及自动售货机，属于自动售货机技术领域。自动售货机出货门机构，包括箱体和出货门组件，出货门组件安装于箱体的侧壁并凸出箱体的表面，出货门组件包括至少两个出货通道、设置于每个出货通道内的挡板、以及挡板驱动组件，至少两个出货通道沿竖向间隔分布，挡板与对应的出货通道的侧壁转动配合，挡板用于封堵出货通道，挡板驱动组件用于驱动所有挡板同步动作。该自动售货机出货门机构，至少两个出货通道能够实现多个货物的同时出货，挡板驱动组件能够驱动所有挡板同步打开，以实现多个货物的同步出货，适应于具有多个仓室的取货机器人，提高了自动售货机的出货效率以及机器人的取货效率。