本实用新型涉及自动出货设备技术领域，具体公开了一种出货机构及系统，出货系统包括操作面板，所述操作面板设有操作界面，还包括：货仓，若干所述货仓的出货口并列设置在操作面板上，所述货仓包括货仓挡板，所述推板用于将物品推动至出货口，所述出货口挡板用于在推板推动物品时将出货口打开，均安装在货仓底部，所述驱动件驱动传动件推动物品至货仓设有的出货口，出货口挡板将出货口打开，实现出货。本实用新型的有益效果是：本实用新型的有益效果是：出货机构没有采用机械手、履带等出货方式，节约空间，防止卡货；货仓内物品重叠，储存空间所需体积减小，相应出货系统的体积也减小，出货系统可根据需要组合多个货仓，满足几何体物体的多样化。