本实用新型提供了顶出式出货机构、货盘及控制系统，涉及自动售货技术领域。所述顶出式出货机构，包括对应每个斜坡货道的货道口安装的阻挡结构和顶出机构，阻挡结构安装在货道口上时顶部高出货道表面预设高度以将货物限位在货道上；顶出机构包括活动顶出板和顶出驱动结构，顶出驱动结构的输出端通过齿轮与活动顶出板上的竖向齿带啮合，驱动齿轮正向或反向旋转时带动活动顶出板上下运动；出货时，控制活动顶出板向上运动以穿过货道待出货区的开孔，将货物顶高并越过阻挡结构后离开所在货道。本实用新型具有结构简单、成本低廉、顶出力量大、速度适宜且易于调节的优点，提高了出货安全性、可靠性和稳定性。