本实用新型公开了一种顶出式出货机构，外壳体设置有敞口的容纳腔，固定支架安装在外壳体的容纳腔内，驱动电机安装在固定支架的侧壁上，驱动电机的输出轴安装有限位轮，翘板的一端转动连接在固定支架的侧壁上且安装有凸轮，翘板的另一端安装有顶出块，顶出块滑动插设在外壳体的容纳腔底面上，限位轮的外侧壁设置有两个主动卡爪，凸轮的外侧壁设置有被动卡爪，两个主动卡爪分别用于拨动被动卡爪顺时针及逆时针旋转。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种顶出式出货机构，通过驱动电机带动限位轮转动，限位轮上的两个主动卡爪分别驱动凸轮上的被动卡爪正转和反转，从而实现了翘板的正反转，进一步驱动了顶出块稳定的进行往复移动。