本实用新型公开了一种柔性充电连接装置及充电设备。该柔性充电连接装置包括第一支撑部及套接于第一支撑部内的第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部之间可进行球面转动，其中，第一支撑部的第一端具有开口，第二支撑部的第一端也具有开口；第二支撑部内设置有对接部，对接部用于供充电插头连接，对接部朝向第二支撑部第一端的开口；第二支撑部上设置有限位部，限位部用于限制第二支撑部相对于第一支撑部可进行球面转动的范围，以使对接部位于第一支撑部第一端的开口范围内。本实用新型的柔性充电连接装置，能够达到与充电插头的柔顺连接效果，结构简单，便于装配，同时能够提高承受负载的能力，适用于大功率充电需求的应用场景。