本实用新型公开了经皮穿刺用双极激光定位导航仪，其包括底座，所述底座的顶部固定有支撑杆，且支撑杆的上端固定连接有可拆卸的卡套，所述卡套上固定有第一变形管，且第一变形管的另一端固定有第二变形管，所述第二变形管的两端均固定有连接头，连接头上设置有插槽，两个插槽内均插接有矩形插块，所述连接头的端部螺纹连接有一端压置于对应所述矩形插块上的第一锁紧螺钉，两个矩形插块的一端均固定有激光笔，两个激光笔的发射端相对设置。本实用新型能够利用三点一长线，远点做校点的原理，帮助术者实现更精准的穿刺定位，利用激光导航帮助术者在穿刺过程中实时校准穿刺角度，即便是毫无穿刺经验的新手仍可做到精准穿刺。