本实用新型公开一种机械加工用金属板焊缝平整装置，包括底板、门型架、第一伺服驱动机构、第二伺服驱动机构、滑轨、打磨装置、减速电机、双向丝杠、移动夹臂、移动夹板、夹紧气缸，底板上滑动设有门型架以及设有第一伺服驱动机构，门型架的水平横梁上设有第二伺服驱动机构、滑轨，滑轨上滑动连接有滑板，滑板的上端面连接第二伺服驱动机构的驱动端，滑板的下端面设有打磨装置，底板下方水平架设有双向丝杠以及减速电机，双向丝杠上对称设有两组丝母，两组丝母上均设有移动夹臂，移动夹臂的上端设有移动夹板，夹紧气缸有两组，夹紧气缸的驱动端设有抵接夹板。本实用新型自动化程度高，提高了钢板焊缝磨平效果，满足大规模生产需要。