本实用新型提供一种预制棒端面打磨设备，其解决现有预制棒端面加工采用人工打磨，成本高、效率低的技术问题，其设有底座、托举机构、夹持机构、打磨机构和控制机构，托举机构、夹持机构、打磨机构和控制机构均设在底座上，托举机构用于放置预制棒，并将预制棒送入夹持机构，预制棒穿过夹持机构，被夹持机构夹紧，夹持机构可以带动预制棒转动；打磨机构设有打磨轮、打磨电机、角度调整盘；打磨电机设在打磨轮的后端，角度调整盘设在打磨电机的下端；角度调整盘的下端依次设有两个方向相互垂直的水平导轨，并设有位置操作机构；控制机构设有控制器，位置操作机构、打磨电机和角度电机均与控制器相连，控制器控制打磨轮的水平位置、转速和打磨角度。