一种机械腿收纳结构及收缩式机械腿

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械腿收纳结构，包括收缩式机械腿及收容体，收缩式机械腿包括基节机构、第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构，基节机构转动安装于收容体，第一腿节机构与基节机构连接，第二腿节机构与第一腿节机构转动连接，胫节机构转动安装于第二腿节机构，第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构相对收容体转动使第一腿节机构、第二腿节机构以及胫节机构收缩并收容于收容体，通过上述设计，机械腿收纳结构在收缩形式下将无用的机械腿收缩至收容体内大大减少机械腿的占地面积，解决多足机器人在断电时机械腿占地面积大浪费空间资源的问题，并且由于收缩式机械腿收容体内空间紧凑而不容易产生断电后腿结构的二次运动。

基本信息

专利标题：

一种机械腿收纳结构及收缩式机械腿

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020276736.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-09

授权号：

CN212401412U

授权日：

2021-01-26

发明人：

包泽仁谢为雄赖炜亮宋绍鹏吴灿宏

申请人：

广州震高压铸机有限公司

申请人地址：

广东省广州市增城区广州东部(增城)汽车产业基地新和北路东侧(厂房A1)

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

葛燕婷

优先权：

CN202020276736.2

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028