一种收缩机械臂

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摘要

本实用新型提供了一种收缩机械臂，涉及机械自动化技术领域，解决了现有技术中存在的收缩行程大的机械臂体积过大的技术问题。该收缩机械臂包括第一基座、收缩缸、收缩臂、第二基座和抓取机构；所述收缩缸与所述第一基座固定连接；所述收缩缸的输出端与所述收缩臂连接，为所述收缩臂提供动力；所述收缩臂至少含有两个X型架，所有所述X型架首尾铰接呈直线型排布；所述收缩臂的两端分别连接所述第一基座和第二基座；所述抓取机构设置在所述第二基座。本实用新型用于减小收缩机械臂的体积。

基本信息

专利标题：

一种收缩机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920498946.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-12

授权号：

CN209774701U

授权日：

2019-12-13

发明人：

刘建业张宝珠

申请人：

北京博智兴业科技有限公司

申请人地址：

北京市昌平区昌平镇水屯村南

代理机构：

北京细软智谷知识产权代理有限责任公司

代理人：

赵芳

优先权：

CN201920498946.3

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02