一种两段收缩式机械臂

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摘要

本实用新型公开了一种两段收缩式机械臂，包括支架，支架上端安装着驱动电机，驱动电机输出轴上安装着主动轮，支架的下端安装着呈三角形分布的三个压带轮，主动轮和压带轮之间安装着第一同步带，支架的侧面安装着上伸缩臂，第一同步带的一端固定在上伸缩臂的顶部，另一端固定在上伸缩臂的底部，上伸缩臂的顶部和底部分别安装着导轮，导轮上安装着第二同步带，上伸缩臂上安装着能在其上滑动的下伸缩臂，下伸缩臂的顶部连接在第二同步带的一侧，第二同步带的另一侧连接到支架。本发明的目的在于提供一种两段收缩式机械臂，提升机械臂的Z向运动行程，同时降低设备高度，提升设备空间利用率，降低制造成本。

基本信息

专利标题：

一种两段收缩式机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922337742.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-23

授权号：

CN211615669U

授权日：

2020-10-02

发明人：

周仲民郭亦牧肖长芳李响徐健胡启明赵旭强

申请人：

深圳市爱康生物科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区白云山工业区1号厂房1层及整栋，2号厂房1层及整栋

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922337742.4

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02 B25J9/12