一种用于机械自动化的收缩机械臂

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摘要

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种用于机械自动化的收缩机械臂，包括安装座，所述安装座的后侧内壁与第一伺服电机的后侧螺接，所述第一伺服电机的输出端与第一连杆的左端卡接，所述第一连杆的右端与第一连接轴外表面的中部转动连接。该用于机械自动化的收缩机械臂，通过第一伺服电机输出端的转动能够使得滑动臂沿滑动座滑动，以及滑动臂为碳钢杆，进而使得装置较易于完成机械臂的伸缩操作，且机械臂的支撑能力较高，减少了装置产生形变，通过第二伺服电机输出端的转动带动延长轴和伸缩管的转动，以及螺纹杆与丝座的螺纹配合，夹座对夹板的导向作用，方便装置对物品进行夹持，且避免了对第二伺服电机产生碰撞。

基本信息

专利标题：

一种用于机械自动化的收缩机械臂

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020782708.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-13

授权号：

CN212445311U

授权日：

2021-02-02

发明人：

刘红伟赵鹏

申请人：

涿州市迅捷自动化机械有限公司

申请人地址：

河北省保定市涿州市百尺竿镇大住驾村南

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020782708.8

主分类号：

B25J18/02

IPC分类号：

B25J18/02 B25J15/02