本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种喷涂机器人的收缩式机械臂，包括第一臂节和第二臂节，所述第二臂节活动设置于第一臂节内，第一臂节内部设置有驱动所述第二臂节伸缩的驱动机构，第一臂节设有配合所述第二臂节做伸缩运动的通道，第二臂节从通道的通道口伸出，在该通道口处设有封闭门，封闭门铰接在通道口上，封闭门与第二臂节之间设有使第二臂节做伸缩运动时封闭门同步做开闭动作的联动装置。本实用新型的第一臂节固定在机器人上，第二臂节可伸缩的固定在第一臂节上，喷枪则固定在第二臂节前端，在机器人不进行作业时，第二臂节可通过驱动机构带动下收进第一臂节内部，并通过联动机构带动封闭门将第一臂节封闭，以此达到保护喷枪的目的。