本实用新型提供了一种可收缩的机器人驱动装置，包括第一外壳体、设于第一外壳体内的丝杆、与丝杆的一端相连接用于驱动丝杆旋转的驱动机构、螺接于丝杆上的丝杆螺母以及围绕丝杆螺母分布设置的若干个驱动轮支撑机构，所述丝杆的另一端与第一外壳体转动连接；所述驱动轮支撑机构的一端与第一外壳体的内壁转动连接，驱动轮支撑机构的另一端设有驱动轮，驱动轮支撑机构的中部通过活动杆与丝杆螺母活动连接；所述第一外壳体上在对应每个驱动轮支撑机构的位置处均开设有收纳槽口。本实用新型优点：能够为整个驱动装置的存储和运输带来极大的方便，可以减少驱动装置对空间的占用，也可以避免在运输或者存储的过程中因相互碰撞而损坏。