一种能收缩体积的机械臂
授权
摘要
本实用新型为一种能收缩体积的机械臂，涉及机械臂领域。技术特征包括：主支撑臂，主支撑臂一侧设有容纳空间；摆动臂，摆动臂一端铰链连接于主支撑臂的端部，摆动臂相对于主支撑臂摆动并能够隐藏于容纳空间内，摆动臂为空心结构；摆动驱动机构，摆动驱动机构设置于主支撑臂与摆动臂之间用以驱动摆动臂相对于主支撑臂摆动；延长臂，延长臂同轴设置于摆动臂内部并由摆动臂一端伸出且滑动于摆动臂内；以及滑动驱动机构，滑动驱动机构设置于延长臂与摆动臂之间用以驱动延长臂滑动于摆动臂内。本装置的机械臂具有体积收缩功能，能够适应需要收缩体积的工作环境，扩大了机械臂的适用范围。
基本信息
专利标题 ：
一种能收缩体积的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220078618.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216657997U
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
李东杰何欢
申请人 ：
青岛策海自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区城阳街道祥阳路102号未来科技产业园3栋103室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202220078618.X
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2022-06-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
