本实用新型涉及叉车驱动桥技术领域，公开了一种集成停车制动和行车制动的制动机构，包括制动活塞、摩擦片、隔片和壳体，摩擦片、隔片依次靠近制动活塞安装，半轴同摩擦片通过内外花键配合连接，轮胎总成与半轴相连接，轮胎总成跟随半轴、摩擦片一起转动，隔片安装于壳体上并与其固定连接，推动制动活塞可将摩擦片和隔片压紧，制动活塞包括活塞体、第一连接部件和回位弹簧，活塞体通过第一连接部件安装在壳体上，制动活塞上安装有至少两个推动装置，推动装置可推动活塞体向靠近摩擦片的一侧移动并将回位弹簧压缩；本实用新型共用一套制动活塞及摩擦片、隔片，此集成机构简单紧凑，大幅降低了结构件的空间占用率，同时有效降低了产品成本。