本实用新型提供了一种停车制动系统及车辆，停车制动系统包括：制动组件；执行组件，执行组件包括相互配合的棘齿和棘轮，执行组件适于提供驱动力使棘齿相对棘轮转动；传动组件，连接制动组件与执行组件，制动组件能够在执行组件的驱动下产生制动力；传动组件包括储能元件，储能元件在执行组件驱动制动组件产生制动力的过程中吸收执行组件提供的驱动力并作用在制动组件上。该停车制动系统通过在制动组件和执行组件间设置储能元件，使制动组件在产生制动力的过程，棘齿锁止在棘轮的不同位置上，棘齿的位移越大，储能元件吸收的驱动力越大，从而使制动力越强，进而保证操纵杆与制动组件的行程匹配，以保持制动组件的制动力，现实了安全可靠且低成本的制动解决方案。