本实用新型公开了自动驱动车辆停车制动手刹的装置。所述装置包括用于自动启动所述停车制动手刹的手刹启动单元，其中所述手刹启动单元具有启动组件(M)、第一常开开关(K1)、第二常开开关(K2)以及常闭开关(K3)，所述启动组件与所述车辆上的电源(V)串行连接，所述第一常开开关设置得与车门关联，所述第二常开开关设置得与驾驶位关联，所述常闭开关K3设置得与所述停车制动手刹关联，这样，当驾驶员下车而没有拉起所述手刹时，所述第一和第二常开开关都切换到“闭合”状态，所述启动组件被供给动力，从而让所述手刹启动单元将所述手刹拉起到工作位置。