本实用新型公开了一种汽车驻车制动手刹，包括支架、手柄、松放杆、盖板、凸轮、前端拉索，所述支架的一侧设置有开关、另一侧设置有盖板侧耐磨片，且支架上卡接有齿块；所述手柄一端为手持部，手柄另一端的一侧设置有手柄侧耐磨片并与支架的一侧相连接；所述手柄的一侧连接有卡爪，该卡爪的爪与齿块的齿相啮合；所述松放杆设置于手柄的一侧，所述松放杆的一端连接有镀铬按钮、另一端与爪卡远离齿块的爪相抵；所述盖板的一侧分别连接于支架与手柄上；所述凸轮通过耳轴连接于盖板上对应支架的另一侧，所述前端拉索的一端贯穿设置于耳轴上，并连接有间隔块。本实用新型固定在车上为两点固定设计，增加了手刹周边区域客户的储物使用空间。