本发明公开了一种防止汽车驻车制动手刹回位的结构，所述汽车驻车制动手刹包括松放杆、手柄、支架，所述松放杆通过至少两个松放杆铆钉设置于手柄上，且松放杆后端的侧面设置有平滑凹部；所述手柄通过卡爪弹簧连接有卡爪，该卡爪的一端设置于平滑凹部上、另一端设置有卡爪的齿；所述卡爪设置于平滑凹部上的一端与松放杆后端的界面之间设置有防碰撞间隙，该防碰撞间隙至少为2mm；所述支架与松放杆位于同一侧并卡接有齿块，所述齿块的齿朝向卡爪并与卡爪的齿相啮合形成应用状态或者原始状态。本发明确保卡爪的齿将尽快啮合到下一颗齿块的齿，从而确保手柄被应用而不会直接下滑回位到原始的位置。