本实用新型公开了一种天轨制动装置，包括机架、安装在机架上的双向推动器、以及一对对称设置在所述双向推动器两侧的用于与天轨的侧面相贴的摆动组件，所述摆动组件包括摆臂、刹车件、转轴、关节轴承和连接轴，所述摆臂通过所述转轴可转动的安装在所述机架上，且一端与所述双向推动器的输出轴相抵，另一端连接所述关节轴承，所述连接轴的一端铰装在所述关节轴承中，另一端连接能够与天轨的侧面相贴的所述刹车件，靠近所述刹车件一端的两个摆臂之间连接有弹性组件。本实用新型提供的天轨制动装置，结构简单，体积小，制造成本相对较低，且能始终保证刹车件与天轨接触呈面面接触，避免出现工作一段时间后，刹车件出现凹凸不平状态。