本实用新型提供基于废气利用的二冲程无曲柄气动发动机，包括气缸、活塞和排气余能利用装置，气缸顶部中央布置有火花塞，气缸一边开有排气孔，排气孔连接排气管，气缸另一侧面开有进气口与换气口；活塞安装于气缸内，活塞内部装有弹簧内插筒；连接块上端设有弹簧外插筒，弹簧内插筒与弹簧外插筒之间插有弹簧，在弹簧弹力作用下活塞运动方向沿气缸轴向方向，连接块偏心位置开有喷气口，喷气口喷出的气体对曲轴箱做功后输出给车轴。本实用新型简化了曲轴、活塞等零件的制造工艺，延长活塞寿命，降低了缸内润滑要求，同时运行平稳，振动与噪音减小，降低了能源损耗，且排气动能与热能得到有效利用，提高了能量利用率。