本实用新型提供了一种机器人用交叉圆柱滚子轴承的摩擦力矩试验机，包括动力装置、试验台、扭矩传感器、动力传动臂、可滑动加长臂、紧固环、动力传递杆以及轴承外圈固定机构，所述动力装置安装在试验台台面的下方且第二驱动轴穿过试验台台面并延伸到试验台台面的上方并与第三驱动轴的一端通过扭矩传感器紧固连接，第三驱动轴的另一端安装有动力传动臂；可滑动加长臂的一端套装在动力拨杆上，可滑动加长臂的另一端通过动力传递杆安装有紧固环；其中待测轴承的外圈、内圈分别安装在轴承外圈固定机构、紧固环上。本发明能够随时检测轴承启动摩擦力矩并对轴承的改进提供试验数据，大大提高了产品质量，提高检测效率，实用性强。