本实用新型涉及汽车技术领域，公开了一种同步器、变速箱及汽车，该同步器包括：齿毂，其外周壁上设有第一外花键，且所述第一外花键之间预留有至少一个第一内凹部，所述第一内凹部的底面设有第一限位块；及齿套，滑动套设于所述齿毂外，所述齿套的内周壁上设有与所述第一外花键相啮合的内花键，且所述内花键之间相对于各所述第一内凹部的位置预留有第二内凹部，所述第二内凹部的底面设有与所述第一限位块配合限位的第二限位块，所述第二限位块位于所述第一限位块的后方。本实用新型的有益效果为：能够实现换挡自限位，避免齿套与结合齿碰撞磨损，并能够降低换挡噪音，可有效减重，降低成本。