本实用新型提供一种XY轴视觉激光打标机，包括机架，所述机架顶部的左侧竖向栓接有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的顶部转动连接有手轮，所述Z轴移动模组正面的顶部横向栓接有激光打标机，所述激光打标机的右侧栓接有振镜，所述振镜底部的中心处嵌设有场镜，所述Z轴移动模组正面的顶部栓接有相机。本实用新型通过Z轴移动模组和手轮的结构配合，便于使用者对激光打标机的高度进行手动调节，通过振镜、场镜、相机、镜头和光学反光板的结构配合，可对待打标产品进行光路同轴拍摄定位，防止待打标产品的打标位置出现偏移，通过显示器支架和显示器的结构配合，可对产品打标的图像进行手动放大显示，便于使用者检测产品打标logo的准确度。