一种双曲柄滑块机构传动的机械爪

授权

摘要

本实用新型公开一种双曲柄滑块机构传动的机械爪，包括上方的安装板、中间的平移板和下方的固定板；固定导杆穿过平移板上端固定于安装板上，下端固定于固定板上；固定板上还设置有电机，电机的输出端安装有曲柄，曲柄通过第一传动杆连接到平移板的下方，使平移板通过电机带动沿固定导杆上下移动；还包括两个以上的手指组件，手指组件顶部内侧铰接于固定板边缘，外侧通过第二传动杆铰接于平移板边缘，使机械爪随平移板的上下移动松开或抓紧。本实用新型结构简单、控制精度高，可扩展性强，可以很容易的将其系列化为二指、三指、四指等机械爪。

基本信息

专利标题：

一种双曲柄滑块机构传动的机械爪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020282354.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-03-10

授权号：

CN211729237U

授权日：

2020-10-23

发明人：

雷亚雄

申请人：

成都易爪机器人科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市锦江区锦东路568号2栋19楼3号-0731(自编号)

代理机构：

成都信博专利代理有限责任公司

代理人：

舒启龙

优先权：

CN202020282354.0

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/02