一种曲柄滑块机构的抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种曲柄滑块机构的抓手，其包括机舱；机机舱内部设置有曲柄滑块机构和驱动曲柄滑块机构的传动机构，机舱上设置有由曲柄滑块机构带动夹持货物的执行机构；传动机构包括舵机，舵机安装在机舱内，舵机的轴端设置有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二齿轮固定在转轴上；曲柄滑块机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的两端分别通过轴承安装在转轴和舵机的轴上；第二连接杆的一端转动连接在转轴上，另一端转动连接在第一固定块上，第一固定块固定安装在滑块上，滑块滑动设置在滑轨中，滑轨垂向固定在机舱内，第一固定块与固定杆的一端连接，固定杆与执行机构连接。
基本信息
专利标题 ：
一种曲柄滑块机构的抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122238716.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-15
授权号 ：
CN216180581U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李瑞麟王柳斌孙俊黎晓璐梁晓盈霍建文
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨浩林
优先权 ：
CN202122238716.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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