本实用新型涉及一种剪式升降自动输送机，包括自动输送机构、剪式升降机构及滚筒输送机构；自动输送机构包括输送轨道、输送车体、行走轮及行走轮驱动电机；剪式升降机构包括支座、剪式结构、液压缸及承载平台，支座安装在输送车体上，剪式结构包括剪式升降组件、上、下滚轮连杆及上、下转动连杆，滚筒输送机构包括滚筒架、多个滚筒及滚筒驱动机构，滚筒架安装在承载平台上。本实用新型将自动输送机构、剪式升降机构及滚筒滚筒输送机构集于一体，不仅输送的精度高，而且运行所到位置准确；升降结构简单，伸缩性强，输送过程无需人工参与，实现了电池架的自动化装卸，减轻了工人的劳动强度，节约人力物力，提高了电池装配作业效率。